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　　近日，第二十五届中国机器人及人工智能大赛落下帷幕，由刘万泉院长和彭键清老师指导的21级智能科学与技术专业本科生陈泽、陈浩然、梁晋玮团队在竞技赛（仿人不规则地面）项目中荣获全国总决赛一等奖，21级智能科学与技术专业本科生欧阳家睿、邓伟亮、吕韦辰团队在竞技赛（仿人障碍跑）项目中荣获全国总决赛三等奖，21级智能科学与技术专业本科生廖宇轩、胡深裕、刘书睿团队在百度Apollo星火自动驾驶大赛-城市道路赛项中荣获全国总决赛三等奖。

　　中国机器人及人工智能大赛是一项历史悠久、影响广泛的全国性专业级学科竞赛。自1999年至2023年已经成功举办25届，是目前国内规模大，影响力强，专业水平高的机器人竞赛之一。赛旨在引导和激励广大青年博亚体育app在线弘扬创新精神，搭建良好的科技创新赛事平台，助力人工智能、机器人产业发展，推动“人工智能+”和“机器人+”新经济产业体系建设，积极推动广大博亚体育app在线参与机器人、人工智能科技创新实践、提高团队协作水平、培养创新创业精神。第25届中国机器人及人工智能大赛全国决赛在海南科技职业大学进行，由中国人工智能学会主办，聚集了来自中山大学、清华大学、北京大学、上海交通大学、华中科技大学、西安交通大学、哈尔滨工业大学、天津大学、重庆大学西北工业大学以及深圳技术大学等全国高校的约八百余支参赛队伍、近万人同台竞技。

　　大赛主题有创新类，竞技类以及应用类，采用选拔赛和全国赛二级赛制。我院参赛队表现优异，参赛的仿人机器人在比赛期间成功完成视觉识别、障碍物类型研判、腿足自主规划、台阶跨越、目标追踪等任务，参赛作品的识别算法和关节自主规划算法在图像识别准确率、避障避碰、稳定性及精确性等方面表现优异，充分展现了博亚体育app在线扎实的工程实践能力，娴熟的计算机编程实现能力及软/硬件协同的创新攻关能力。经过指导老师和队员的共同努力，我校团队在应用类的机器人障碍跑比赛中以省级一等奖进入全国总决赛，而自动驾驶大赛-城市道路赛项以省级二等奖进入全国总决赛，在复赛环节中继续改进和创新，最后在总决赛中取得了全国总决赛一等奖1项、全国三等奖2项的好成绩。

　　队长陈泽同学表示：“我队能取得这样的成绩离不开刘万泉院长和彭键清老师耐心细致的教导，无论是在技术还是在精神上都给予队员最大程度的支持。各组员各司其职，分工明确，不断优化迭代算法，调整控制程序，稳中求胜，在最短的时间内使机器人以最快的速度爬过台阶到达终点。此外，周密的比赛计划也是我们取得好成绩的重要因素。希望更多的学弟学妹参加到学科竞赛中并且获得优异成绩。”

　　队长欧阳家睿同学表示：“首先，我要特别感谢刘万泉院长和彭键清老师的无私指导和鼓励。他们不仅在技术层面给予了我们无数宝贵的建议，还教会了我们如何更好地团队合作，发挥每一位成员的才能。团队的成功也离不开每一个成员的全力投入和专业素养。我们通过精细的数据分析，科学的实验设计，以及多次模拟测试，确保了方案的高效和可行性。其次，我们非常注重战略规划和执行力，早在比赛前就已经制定了详实的计划，并且在比赛过程中灵活应变，成功地解决了多个突发状况。这一切都确保了我们能在关键时刻保持冷静，并最终实现目标。最后，我希望更多的学弟学妹能够积极参与各类学科竞赛。这不仅能够锻炼你们的综合素质，还会为未来的学习道路增添无数宝贵的经验。让我们一起为未来的挑战做好充分准备！”

　　队长廖宇轩同学表示：“非常感谢刘万泉院长和彭键清老师的悉心教导，他们的辅导是我们取得出色成绩的关键。不论是在技术还是在心灵上，他们都给予我们全方位的支持与鼓励。比赛过程中，我们首先制定了比赛计划。随后，我们一步一个脚。ü低车匮百度Apollo的自动驾驶知识，我们了解了自动驾驶工程级代码的构成与相关细节。在比赛过程城中，我们不断改进与完善代码，让我们的仿真自动驾驶车辆能够精准平稳地通过各种各样的场景，最终也拿到了令人满意的成绩。最后，殷切期望更多的学弟学妹踊跃参与学科竞赛，创造你们的辉煌！”